■ インテリジェント構造システムの構築 |
TOP > | 更新日:2005年2月5日 |
機械・建築構造物に生物と同様の機能をもたせ,同様の働きをさせることはできないか,というインテリジェント構造のコンセプトの下に,構造物の知能化を目指しています.センサ,プロセッサ,アクチュエータという構成要素を用いた構造システム全体で,生物に特徴的な機能の実現を図ります.具体的には,センサを神経のように構造全体にはりめぐらせて周囲の環境情報や内部情報を検知し,脳としてのプロセッサにより判断・命令し,筋肉に相当するアクチュエータを用いて応答する,という生物システムを模擬したものです.このような意味で知能化された実物大の建築構造模型を用いて,地震時における振動制御実験を行っています.
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Fig.1 Experimental setup for vibration control | Fig.2 Vibration control of an intelligent structure |