インテリジェント材料を用いた制御装置の開発

TOP > 更新日:2005年2月5日

 インテリジェント構造システムの構成要素の一つとしてアクチュエータがあり,それは生物の筋肉のように高度に制御できる必要があります.本研究室では,ER流体やMR流体と呼ばれる電場や磁場によって流動特性が変化する機能性流体を用いた制御装置の設計手法の確立・装置の開発を行っています.現在までに,減衰力を広範囲に渡って制御できる,MR流体を用いたダンパを開発しています.

MR fluid under a magnetic field Prototype of MR dampers
Fig.1 MR fluid under a magnetic field   Fig.2 Prototype of MR dampers

Rheometer for MR fluids Machine factory in my lab
Fig.3 Rheometer for MR fluids   Fig.4 Machine factory in my lab

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