■ ニューラルネットワークによるインテリジェント制御系の開発 |
TOP > | 更新日:2005年2月5日 |
機械の知能化のためには,生物の脳に相当する制御系が必要となります.本研究室では脳神経細胞網の数学モデルであるニューラルネットワーク用いて,生物のように環境の変化に適応可能な制御系の構築を行っています.さらに,脳では神経細胞のネットワークは日々更新されていることを考慮して,ネットワーク構造を自己組織化的に変更することで適応性をさらに高めたニューラルネットワークの開発を行っています.
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Fig.1 Brain and neuron | Fig.2 Neural network |
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Fig.3 Simulation for self-organization | Fig.4 Experiment for engine speed control |